1. Βάζουμε το νερό με την μαγιά και τη ζάχαρη σε ένα μεγάλο μπολ και με ένα κουτάλι διαλύουμε την μαγιά. Στην συνέχεια προσθέτουμε το γάλα, το αλεύρι και το αλάτι και το χτυπάμε με το μίξερ για 3-4 λεπτά. Στην συνέχεια αφήνουμε το μπολ σκεπασμένο με μια πετσέτα για μισή ώρα.

2. Βάζουμε σε μικρή κατσαρόλα ηλιέλαιο μέχρι την μέση. Χρησιμοποιούμε μικρή κατσαρόλα για εξοικονόμηση λαδιού αλλά και για καλύτερο έλεγχο της θερμοκρασίας του λαδιού. Το λάδι πρέπει να έχει θερμοκρασία 160 βαθμούς όταν θα αρχίσουμε να ρίχνουμε τους λουκουμάδες μέσα.

3. Ξεκινάμε να ρίχνουμε τους λουκουμάδες στο λάδι. Για να το κάνουμε αυτό έχουμε σε ένα μικρό ποτήρι λίγο ηλιέλαιο. Πιάνουμε με το χέρι μας την ζύμη και κλείνωντας την χούφτα μας παίρνουμε με το κουταλάκι την ζύμη που βγαίνει από το πάνω μέρος της χούφτας μας και την ρίχνουμε στην συνέχεια στο καυτό λάδι. Κάθε φορά που το κάνουμε αυτό, βουτάμε πρώτα το κουταλάκι στο ποτήρι με το λάδι ώστε να μην κολλάει η ζύμη στο κουτάλι και να πέφτει εύκολα και γρήγορα στο λάδι. Με την κουτάλα αράχνη ανακατεύουμε τους λουκουμάδες μέσα στο λάδι μέχρι να πάρουν χρώμα παντού. Η διαδικασία αυτή δεν κρατάει πάνω από 2-3 λεπτά. 

4. Όταν προσθέσουμε όλο τον χυλό συνεχίζουμε να ανακατεύουμε συνέχεια με τον αυγοδάρτη όσο η μουσταλευριά μας σιγοβράζει για 20 λεπτά. Θα δείτε πως μετά τα 15 λεπτά θα αρχίσει να δένει. Όταν περάσουν συνολικά 20 λεπτά το κατεβάζουμε από την φωτιά και το μοιράζουμε σε χαμηλά μπολάκια.

Σερβίρουμε τους λουκουμάδες και από πάνω βάζουμε μέλι, τριμμένη κανέλα και ψιλοσπασμένα καρύδια. Εναλλακτικά μπορούμε να βάλουμε από πάνω πραλίνα σοκολάτας.